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海德漢1FK7伺服電機維修馬達工作中出現竄動現象修理推薦

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2024-1-8

海德漢1FK7伺服電機維修馬達工作中出現竄動現象修理推薦

海德漢伺服馬達維修運行故障:伺服電機在自動化行業中可以說是必不可少的零件,伺服電機在設備中運轉了很長的時間后,內部的一些零部件會慢慢的老化,或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產中發生一些故障,伺服電機常見的故障有哪些? 下面介紹伺服電機常見故障處理技巧和方法。

 

海德漢伺服馬達維修:

1、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

 

2、伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。

 

3、伺服電機維修振動現象

機床高速運行時,可能產生振動,這時容易產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題來解決。

 

4、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進行驗算。

 

5、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現"4"號位置超差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小,伺服系統增益設置不當,位置檢測裝置有污染,進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。

 

6、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:

1、檢查數控系統是否有脈沖信號輸出,檢查使能信號是否接通。

2、通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件,對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開。



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