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力士樂REXROTH伺服電機故障原因講解

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-6-13

力士樂REXROTH伺服電機故障原因講解

上海仰光自動化科技有限公司是一家專門攻克工業自動化產品維修的工控機維修企業。專業從事工控產品的維修保養、安裝調試及工程改造。長期致力于各種變頻器、伺服驅動器、伺服電機、直流調速器、觸摸屏、電路板及精密電氣等工控機的專業化維修。我們擁有先進的檢測設備、高素質的專業維修團隊及豐富的維修經驗和技術,實現在無圖紙的情況下進行芯片級的維修。以合理的價格,高效迅捷的速度解決客戶遇到的難題,提供維修保障!我們一貫秉承著精專、信賴、超值的企業宗旨和一切服務于客戶的企業生存理念,公司全體員工始終堅持“用戶至上”的敬業精神,竭誠歡迎新老客戶與我們攜手合作,互利共贏。

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維修力士樂伺服電機,力士樂伺服電機維修方法伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。


對伺服驅動器如何測試檢修,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的 ENC A 和 ENC B 對調接入。
d.如在 HALL 速度模式下,將驅動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調,再將 Motor-A 和
Motor-B對調接好。


(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

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