貝加萊Automation PC 910工控機出現宕機故障的幾種修理診斷方法
（1）電阻測試方法
電阻測試法是一種常用的測量方法。通常是指用萬用表的電阻檔測量電動機、線路、接點是否符合標稱值，是否通斷，或用兆歐表測量相與相、相與地之間絕緣電阻的一種方法。測量時要注意所用量程的選擇和校準表的精度。一般在使用電阻法測量時，一般的做法是先選擇低檔。同時要注意被測線路是否有回路，嚴禁帶電測量。
（2）電壓測試方法
電壓測試法是指用萬用表對應的電壓檔位測量電路中電壓值的方法。一般情況下，有時測量電源和負載的電壓，有時測量開路電壓來判斷線路是否正常。測量時要注意儀表的檔位，選擇合適的量程。一般在測量未知交流電壓或開路電壓時，通常選擇電壓的檔位，以保證不會在高電壓低量程下工作，以免損壞儀表；同時測量直流時要注意正負極性。
（3）電流測試方法
電流測試法通常用于測量線路中的電流是否符合正常值，以判斷故障原因。對于弱電電路，常在電路中串聯電流表或萬用表電流檔進行測量；鉗形電流表常用于檢測強電流電路。
（4）儀器測試方法
借助各種儀器儀表測量各種參數，如用示波器觀察貝加萊工控機波形和參數的變化，從而分析故障原因，多用于弱電線路。
（五）例行檢查法
依靠人的感覺器官（如一些使用中的電器設備的燃燒氣味、著火和放電）并借助～一些簡單的儀器（如萬用表）來查找故障原因。這種方法是常用的，也是維修中先使用的。
（6）更換原廠配件
即當懷疑貝加萊工控機某個器件或電路板有故障，但又不確定，有替代品時，可以更換測試，看故障是否消失，恢復正常。
（7）直接檢驗法
在了解故障原因或根據經驗判斷故障位置時，可直接檢查疑似故障點。
（8）逐步排除法
發生短路故障時，可逐步切斷部分線路，以確定故障范圍和故障點。
（9） 調整參數方法
在某些情況下，萬一出現故障，不一定是線路中的元件壞了，線路接觸也很好。只是由于某些物理量調整不當或運行時間過長，可能因外界因素改變系統參數或系統值不能自動修正，導致系統失效。此時應根據設備的具體情況進行調整。
（十）原理分析方法
根據控制系統的組成原理圖，通過跟蹤與故障相關的信號，進行分析判斷，找出故障點，找出故障原因。使用這種方法需要維護人員對整個系統和單元電路的工作原理有一個清晰的認識。
（11）比較分析判斷
根據系統的工作原理、控制環節的動作過程及它們之間的邏輯關系，結合故障現象，進行比較、分析和判斷，減少測量和檢查環節，快速判斷故障范圍。以上常用方法可以單獨使用，也可以混合使用。實際B&R貝加萊工控機發生故障時，應結合具體情況靈活應用。
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