西門子伺服放大器修理手冊:
162 無零位參考脈沖出現
原因 在離開參考擋鐵后，軸移動了 P0171（參考擋鐵/ 零脈沖之間的最大距離）定
義的距離，未找到零脈沖。
處理措施 - 用到零位標記的參考值來檢查編碼器。
- 將參數 P0171 設置為一個較高的數值。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）V
163 無編碼器操作和操作方式不匹配
原因 將無編碼器的操作參數化（P1006），并且選擇了“定位”方式。
處理措施 設定操作方式“轉速/ 扭矩設定點”（P0700 = 1）。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應 STOP（停止響應）V
164 在移動作業中偶連釋放了
原因 在移動作業正在進行時，偶連作業斷開了。
處理措施 首先退出移動任務，然后斷開偶連。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）III
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