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三洋伺服驅動器特點及檢測

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-3

三洋伺服驅動器特點及檢測

本公司擁有先進的檢測設備,變頻器/伺服電機/驅動器等專用測試臺,系列負載試驗設備,廉價的配件渠道,充足的庫存配件,大量工控機的技術參數資料,多名經驗豐富的維修工程師、技師隊伍,專業提供各類國產和進口、通用和專用工控機維修及保養服務。

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備件充足、交貨迅速、保證質量;外地客戶維修工控機可以通過物流公司發給我們,維修速度快、收費低。

公司維修周期短、修復率高、價格合理。目前已和多家企業簽定了長期合作協議,是多家企業的維修點。

我們本著“誠信天下”的企業宗旨,真誠地希望與各行各業的企事業單位及業界同仁建立廣泛的合作,不論企業大小,我們都愿意為您提供快捷、優質、高效的維修服務。


咨詢熱線:15800396882  張工 微信同號


伺服驅動器維修檢測以及方法 

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

 (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。

 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試 / 偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試 / 偏差開關打在偏差位置。

 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。

 3、電機失速;

 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。 

a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。 ( 某些驅動器上可以 )

 b. 如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。

 c. 如使用編碼器,將驅動器上的 ENC A和 ENC B對調接入。

 d. 如在 HALL速度模式下, 將驅動器上的 HALL-1和 HALL-3對調,再將 Motor-A 和 Motor-B 對調接好。

 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 

4、LED燈是綠的 , 但是電機不動;

 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 5、上電后,驅動器的 LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求

。處理方法:檢查并提高供電電壓。

 6、當電機轉動時, LED 燈閃爍; 

(1) 故障原因: HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關 (60°/120°) 是否正確。 多數無刷電機都是 120°相差。

 (2) 故障原因: HALL傳感器故障處理方法:當電機轉動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。 7、LED燈始終保持紅色;咨詢熱線:15800396882 張工 微信同號

故障原因:存在故障。

處理方法:原因 : 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、 HALL無效。

 伺服驅動器維修檢測以及方法 

1、LED燈是綠的 , 但是電機不動; (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連

 2、當電機轉動時, LED 燈閃爍; (1) 故障原因: HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關 (60°/120°) 是否正確。 多數無刷電機都是 120°相差。 (2) 故障原因: HALL傳感器故障處理方法:當電機轉動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。

 3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 4、電機失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。 ( 某些驅動器上可以 ) b. 如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器,將驅動器上的 ENC A和 ENC B對調接入。 d. 如在 HALL速度模式下, 將驅動器上的 HALL-1和 HALL-3對調,再將 Motor-A 和 Motor-B 對調接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的

 5、上電后,驅動器的 LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓

6、LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。處理方法:原因 : 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、 HALL無效。

 7、電機在一個方向上比另一個方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試 / 偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試 / 偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。

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