臺達伺服驅動器故障代碼故障現象故障原因解決對策及維修
FD-B系列故障代碼
故障代碼 故障現象/類型 故障原因 解決對策
occ 交流電機驅動偵測輸出側有異常突增的過電流產生 檢查電機額定與電流驅動器額定是否相匹配
檢查交流電機驅動器U-V-W見有無短路
檢查與電機連線是否有短路現象或接地
檢查交流電機驅動器與電機的落地有無松動加長加速時間
檢查是否電機是否有超額負載
ov 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象 檢查輸入電壓是否與在交流電機驅動器額定輸出電壓范圍內，并監測是否有突破電壓產生
若是由于電機慣量回升電壓，造成交流電機驅動器內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速間或加裝剎車電阻
oH 交流驅動器偵測內部溫度過高，超過 保 護 位準 檢查溫度是否過高
檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動
檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠
Lv 交流電機驅動器內部直流電壓側過低 檢查輸入電源電壓是否正常
檢查負載是否有突然的重載，是否三相機種單相電源入力或欠相
Lv 輸出電流超過交流電機驅動器可承受的電流，若輸出150(%)的交流電機驅動器額定電流，可承受60秒 檢查電機是否過負載
減低轉矩提升設定值
是否三相機種單相電源入力或欠相
oL1 內部電子熱動電驛 保 護 動作 檢查電機是否過載
檢查電機額定電流值是否適當
檢查電子熱動電驛功能設定
增加電機容量
oL2 電機負載過大 檢查電機負載是否過大
檢查過轉矩出位準設定值(06-03----06-05);
oL1 內部電子熱動電驛 保 護 動作 檢查電機是否過載
檢查電機額定電流值是否適當
檢查電子熱動電驛功能設定
增加電機容量
HPF.2 控制硬件 保 護 線路異常 CC(電流鉗制)硬件 保 護 線路異常
HPF.3 控制硬件 保 護 線路異常 OC硬件 保 護 線路異常
HPF.4 控制硬件 保 護 線路異常 OV硬件 保 護 線路異常
bb 當外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設定此一功能時，交流電機驅動器停止輸出 清除信號來源“bb”立刻消失
ocR 加速中過電流 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無松動
檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良
增加加速時間
減低轉矩提升設定值
更換較大輸出容量交流電機驅動器
ocd 減速中過電流 減速時間過長 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良
更換大地呼出容量交流電機驅動器
ocn 運轉中過電流 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良
檢查電機是否堵轉
更換大輸出容量交流你電機驅動器
EF 當外部EF 端子閉合時，交流電機驅動器停止輸出 清除故障來源后按“RESET”鍵即可
EF1 當外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設定緊急停止時，交流電機驅動器停止輸出 清除故障來源后按：RESET“即可
cF1 內部存貯器IC 資料寫入異常 送場維修
cF2 內部存貯器ic資料讀出異常 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定
若方法無效，測送場維修
cF3.3 交流電機驅動器偵測線路異常 U-相電流感測器異常，送場維修
cF3.4 交流電機驅動器偵測線路異常 V-相電流感測器異常，送廠維修
cF3.5 交流電機驅動器偵測線路異常 W-相電流感測器異常，送廠維修
cF3.6 交流電機驅動器偵測線路異常 直流側電壓(DC-BUS)偵測線路異常，送廠維修
cF3.5 交流電機驅動器偵測線路異常 lsum模擬/數字線路異常，送場維修
cF3.8 交流電機驅動器偵測線路異常 溫度感測器異常，送場維修
GFF 接地 保 護 線路動作
當交流電機驅動器偵測到輸出端接地切接地電流高于交流電機驅動器額定電流的50(%)以上
注意：此 保 護 系統針對交流電機驅動器而非人體 檢查與電機連線有無短路現象或接地
確定IBGT功率模組是否損壞
檢查輸出側接地是否絕緣不良
cFR 自動加減速模式失敗 交流電機驅動器是否匹配或恰當
負載回升慣量過大
負載變化過于急驟
cE- 通信失常 檢查通訊信號有無反接(RJ11)
檢查通訊格式是否正確
CcodE PcodE 軟件 保 護 啟動 顯示CcodE送場維修
顯示 PcodE為密碼鎖定
Lc 低電流 檢查負載電流
檢查參數pr06-12，06-15設定
RUE 電機參數自動偵測錯誤 檢查電機接線是否正確
重試
cEF 外部計數器到達設定值時，發生外部異常錯誤 檢查外部計數器出發信號
檢查參數Pr03-39，03-11
PHL 欠相 保 護 檢查是否為三相輸入電源
RnLEr PGErr 模擬信號錯誤 PG會授信號錯誤 檢查參數設定和AVI/AC的線路
檢查系統反應時間回授信號偵測時間之間的所有可能發生的錯誤
PG卡接線是否正確
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