力士樂驅動器故障修理：
F276：Absolute Encoder Error絕對編碼器錯誤
Description:說明：
When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored.
當使用絕對編碼器（多圈）關閉驅動控制器時，將存儲實際反饋位置。
When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position.
通電時，編碼器給出的絕對位置與存儲的位置進行比較。
If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097,AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.如果偏差大于參數化的“P-0-0097，絕對編碼器監控窗口”，則會出現錯誤“F276，絕對編碼器錯誤”，并將其提供給控制系統。
Cause:原因：
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
首次打開（無效存儲位置）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.在電機關閉時，電機移動的距離超過了絕對編碼器監控窗口P-0-0097中參數的允許范圍。
3. Incorrect position initialization
位置初始化不正確
Remedy:補救措施：
1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置錯誤并設置絕對位置。
2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position.
電機在關閉時被移動，并位于其允許位置之外。
Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point.
檢查顯示的位置相對于機器零點是否正確。
Reset subsequent errors.重置后續錯誤。
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3. An accident may occur by accidental shaft movement.
意外的軸移動可能會導致事故。
Check absolute position informartion. 檢查絕對位置信息。
A feedback defect is present if the absolute position information is false.
如果絕對位置信息為假，則存在反饋缺陷。
The motor should be exchanged and sent to the INDRAMAT Customer Service .
應更換電機并將其發送給INDRAMAT客戶服務部。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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