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ABB機器人伺服電機維修,ABB伺服電機維修沒有帶負載報過載維修

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-4


 伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、

ABB機器人伺服電機維修常見故障:

  1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。
  對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯。
  對策:增益設置太大,從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
  運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。
  對策:增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

2、工業機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作


  監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖;查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;Run運轉指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械體系。
  3、ABB伺服電機維修沒有帶負載報過載
  假如是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:
  查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數是否設置過小。
  假如伺服只是在運轉過程中發作:
  方位回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過;查看伺服電機軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。
  4、運轉時出現反常聲音或顫動現象
  伺服配線:
  運用規范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地杰出。
  伺服參數:
  伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
  機械體系:
  銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。
  5、ABB機器人電機維修做方位操控定位不準
  首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;
  監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;
  伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等)。
  6、ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障
  伺服Run信號一接入就發作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
  輸入脈沖指令后在高速運轉時發作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益。
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