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伺服驅動器維修

發那科一體機維修,驅動器A06B-6164-H333#H580顯示報警修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-7-6

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1.Z軸驅動器工作正常:因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換,控制Z軸電動機后,同樣發生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤,即:驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應,相序存在錯誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。

發那科伺服驅動器常見故障;
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后,驅動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時, LED燈閃爍(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
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