num伺服驅動器維修故障如下；
1LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3當電機轉動時，LED燈閃爍
故障原因一：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5電機失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
num伺服驅動器維修型號；
由于MDLL2xxx系列驅動在歐洲已經停產，先可替代產品為MDLL3xxx系列，如下：
MDLU3007N01AN
Servodrive MDLU3, 7A
MDLU3014N01AN
Servodrive MDLU3, 14A
MDLU3021N01AN
Servodrive MDLU3, 21A
MDLU3034N01AN
Servodrive MDLU3, 34A
MDLU3050N01AN
Servodrive MDLU3, 50A
MDLU3075N01AN
Servodrive MDLU3, 75A
MDLU3100N01AN
Servodrive MDLU3, 100A
MDLU3150N01AN
Servodrive MDLU3, 150A
MDLU3007N01SN
Servodrive MDLU3, 7A, SAFETY
MDLU3014N01SN
Servodrive MDLU3, 14A, SAFETY
MDLU3021N01SN
Servodrive MDLU3, 21A, SAFETY
MDLU3034N01SN
Servodrive MDLU3, 34A, SAFETY
MDLU3050N01SN
Servodrive MDLU3, 50A, SAFETY
MDLU3075N01SN
Servodrive MDLU3, 75A, SAFETY
MDLU3100N01SN
Servodrive MDLU3, 100A, SAFETY
MDLU3150N01SN
Servodrive MDLU3, 150A, SAFETY
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