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寶德伺服電機常見故障及故障原因解析

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-11

寶德伺服電機常見故障及故障原因解析

伺服電機常的故障有:電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調零位及更換、電機發燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉不可高速轉、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等

一、通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。 
1.故障原因 
① 電源未通(至少兩相未通); 
② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷); 
③ 過流繼電器調得過小; 
④ 控制設備接線錯誤。 
2.故障排除 
① 檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復; 
② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲; 
③ 調節繼電器整定值與電動機配合; 
④ 改正接線。 
二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲 
1.故障原因 
① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反; 
③ 電源回路接點松動,接觸電阻大; 
④ 電動機負載過大或轉子卡。 
⑤ 電源電壓過低; 
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬; 
⑦ 軸承卡住。 
2. 故障排除 
① 查明斷點予以修復; 
② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; 
③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復; 
④ 減載或查出并消除機械故障, 
⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正, 
⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂; 
⑦ 修復軸承。三、伺服電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多 
1.故障原因 
① 電源電壓過低; 
② 面接法電機誤接; 
③ 轉子開焊或斷裂; 
④ 轉子局部線圈錯接、接反; 
⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多; 
⑥ 電機過載。 
2.故障排除 
① 測量電源電壓,設法改善; 
② 糾正接法; 
③ 檢查開焊和斷點并修復; 
④ 查出誤接處予以改正; 
⑤ 恢復正確匝數; 
⑥ 減載。 
四、伺服電動機空載電流不平衡,三相相差大 
1.故障原因 
① 繞組首尾端接錯; 
② 電源電壓不平衡; 
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 
2.故障排除 
① 檢查并糾正; 
② 測量電源電壓,設法消除不平衡; 
③ 消除繞組故障。 
五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響 
1.故障原因 
① 軸承磨損或油內有砂粒等異物; 
② 轉子鐵芯松動; 
③ 軸承缺油; 
④ 電源電壓過高或不平衡。 
2.故障排除 
① 更換軸承或清洗軸承; 
② 檢修轉子鐵芯; 
③ 加油; 
④ 檢查并調整電源電壓。 
六、運行中伺服電動機振動較大 
1.故障原因① 由于磨損軸承間隙過大; 
② 氣隙不均勻; 
③ 轉子不平衡; 
④ 轉軸彎曲; 
⑤ 聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。 
2.故障排除 
① 檢修軸承,必要時更換; 
② 調整氣隙,使之均勻; 
③ 校正轉子動平衡; 
④ 校直轉軸; 
⑤ 重新校正,使之符合規定。 
七、伺服電機軸承過熱 
1.故障原因 
① 滑脂過多或過少; 
② 油質不好含有雜質; 
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊); 
④ 軸承內孔偏心,與軸相擦; 
⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平; 
⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊; 
⑦ 軸承間隙過大或過。 
⑧ 電動機軸彎曲。 
2.故障排除 
① 按規定加潤滑脂(容積的 
1/3-2/3 ); 
② 更換清潔的潤滑滑脂; 
③ 過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合; 
④ 修理軸承蓋,消除擦點; 
⑤ 重新裝配; 
⑥ 重新校正,調整皮帶張力; 
⑦ 更換新軸承; 
⑧ 校正電機軸或更換轉子。 
八、伺服電動機過熱甚至冒煙 
1.故障原因 
① 電源電壓過高; 
② 電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱; 
③ 修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯; 
④ 電動機過載或頻繁起動; 
⑤ 電動機缺相,兩相運行; 
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分; 
⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。2.故障排除 
① 降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭); 
② 提高電源電壓或換粗供電導線; 
③ 檢修鐵芯,排除故障; 
④ 減載;按規定次數控制起動; 
⑤ 恢復三相運行; 
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝; 
⑦ 清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施



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