伺服馬達運行異常失速修理：
對于操作人員來說，這些警報常常會讓操作人員十分頭疼，警報的是機器自己發出的信號，但是有的警報僅僅是噪音，并不會是機器出現問題。所以學會對一些常見的伺服驅動器進行簡單的測試維修也是現在操作認識需要具備的技能。
海德漢伺服驅動器維修有哪些：
1.如果海德漢伺服驅動器出現的故障并不是很大，一般來說，維修人員可以對伺服驅動器進行測試，首先，對示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因可能是電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），海德漢伺服驅動器維修中應對這種故障情況為簡單的處理方法是可以用直流電壓表檢測觀察。
2.其次，海德漢伺服驅動器維修如果是電機在一個方向上比另一個方向跑得快。那么故障原因可能是因為無刷電機的相位搞錯。應對這種情況的處理方法是檢測或查出正確的相位。如果是在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。維修人員可以將測試/偏差開關打在偏差位置。還有可能是因為偏差電位器位置不正確。這個時候進行重新設定就可以了。
3.海德漢伺服驅動器維修中常見的還有電機失速，這種情況的出現，原因有比較多，可能是速度反饋的極性搞錯。處理方法有四種，如果可能將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）。如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。第三種是如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
4.如果是因為編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法也很簡單，一般來說可以先檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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