臺達asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al018
故障代表：檢出器輸出異常故障原因：因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常
故障處理方法:進行 al011、al024、al025、al026的處理流程
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al019
故障代表：串行通訊異常故障原因：通訊參數設定不當
故障處理方法:正確設定參數值
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al020
故障代表:串行通訊超時故障原因：超時參數設定不當
故障處理方法:正確設定數值
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al022
故障代表：主回路電源缺相故障原因：主回路電源異常
故障處理方法:確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al023
故障代表：預先過負載警告故障原因：驅動器輸出短路
故障處理方法:1. 請參考al006 過負荷的異警置
2. 請將參數p1-56 的設定值設大，或是將值設定超過100，取消此預先過負載警告功能
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al024故障代表：編碼器初始磁場錯誤
故障原因：編碼器初始磁場錯誤(磁場位置uvw 錯誤)
故障處理方法:若無改善，請送回經銷商或原廠檢修
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al025
故障代表：編碼器內部錯誤故障原因：編碼器內部錯誤(內部存儲器異常，內部計數異常)
故障處理方法:
1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
2. 請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開3. 請使用含屏蔽網的線材
4. 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al026
故障代表：編碼器內部數據可靠度錯誤故障原因：編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)
故障處理方法:
1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
2. 請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開3. 請使用含屏蔽網的線材
4. 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al030
故障代表：電機碰撞錯誤故障原因：電機碰撞錯誤
故障處理方法:
1. 如果誤開，請將p1-57 設為0
2. 依照真實的扭力設定，如果設定太低會誤動作，設定太高，就失去保護功能
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al031
故障代表：電機 u,v,w,gnd 接線錯誤故障原因：電機 u,v,w,gnd 接線錯誤
故障處理方法:將 u,v,w 依手冊正確配線，并確實接地
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al040
故障代表：無故障故障原因：驅動器輸出短路
故障處理方法:
臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示00
故障代表：全死循環位置控制誤差過大故障原因：全死循環位置控制誤差過大
故障處理方法:1. 將p1-73 值加大
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