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賜福伺服驅動器維修檢測以及方法

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-19

賜福伺服驅動器維修檢測以及方法

賜福伺服驅動器維修范圍包括:不能運行、開不了機、不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。


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伺服驅動器維修檢測以及方法  

 

1、 示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;   

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;  

 (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。

 

3、電機失速;(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)      b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。      c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。      d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。      (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

 

4、LED燈是綠的,但是電機不動;     (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。     處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。    (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。     處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 

5、上電后,驅動器的LED燈不亮;    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。   處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

 6、當電機轉動時,LED燈閃爍;     (1)故障原因:HALL相位錯誤。    處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。     (2)故障原因:HALL傳感器故障     處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。  

 

 7、LED燈始終保持紅色;   故障原因:存在故障。    處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


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