力士樂伺服器驅動器維修：
C604 Homing of Absolute Encoder Not Possible
絕對編碼器無法歸零。
Cause:原因：
If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果絕對值編碼器在沒有事先處理命令P-0-0012、設置絕對測量值的情況下調用歸位命令，則參考命令將因該錯誤而中斷。
If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.
如果編碼器能夠通過“設置絕對測量”返回原點，則將使用返回命令擦除原點值上的位置。
Remedy:補救措施：
Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"
使用命令“Set absolute Measurement”（設置絕對測量值）將絕對編碼器置位
絕對編碼器無法歸零異常修理：
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