現代機器人伺服控制器維修，怎樣分析故障？
伺服器的維修，和變頻器最大的不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現場故障情況，比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。
客戶說速度不穩定，電流時大時小，然后出現過載，客戶還說編碼器已經換了，強調編碼器是好的。
現代機器人伺服驅動器維修
有規律的控制逆變器率開關器件的導通與關斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。
通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內部高度集成了整流模塊逆變模塊各種傳感器保護電路及驅動電路。如三菱生產的，富士生產的，西門子生產的等，內部集成了整流模塊功率因數校正電路逆變模塊及各種檢測保護功能。模塊的典型開關頻率為，保護功能為欠電壓過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。
逆變電路中都設置有續流電路。續流電路的功能是當頻率下降時，發現故障要及時診斷維修
異步電動機的同步轉速也隨之下降。為異步電動機的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當位于同一橋臂上的兩個開關，同時處于開通狀態時將會出現短路現象，并燒毀換流器件。所以在實際的通用變頻器中還設有緩沖電路等各種相應的輔助電路，以電路的正常工作和在發生意外情況時，對換流器件進行保護
）驅動電路。
伺服器能運行起來，那就證明輸出驅動，IGBT沒有問題的，電流不穩定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值完全正常。不放心，將驅動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。一個上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走。
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