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伺服驅動器維修

發那科伺服驅動器常見故障及維修方法

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-8-5

發那科伺服驅動器常見故障及維修方法

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SPM顯示02 (ALM紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉/分,如果只有1-2轉或10轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC有售,根據電機型號可查到傳感器的型號,如:電機型號最后四位為B100,則傳感器的型號為A860-0854-V320),注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為0.1-0.15之間,可用10元人民幣置與其間很靈活,對折后置于其間很緊即可。
   
    2. 如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
   
    3. 電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U,V對調。
   
    4. 如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
   
    四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上兩個,并且要擰緊;螂娫磫卧收稀
   
    2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測量直流大保險,如果不通,更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險,必須先解決引起短路燒保險的原因,才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅動模塊和驅動電阻。
   
    3.可能是報警檢測電路出故障,須查相應電路,或送修。
    工業電氣維修/CPU主板維修//變頻器維修///軟啟動器維修/直流調速器維修///主軸驅動維修/伺服驅動器維修///制動單元維修/工控機維修/PLC維修///可編程控制器維修/電源維修///電源模塊維修/輸入輸出模塊維修///觸摸屏與顯示維修/數控裝置維修//伺服控制器維修/伺服電機維修等等各類電氣維修。 
    
     分組維修常見品牌如:西門子、力士樂、發那科、歐陸、歐姆龍、三洋、三菱、鮑米樂、穆格、大隈、湯姆遜、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德漢、愛默生、研華、研祥工控機、西威、富士、東榮、東芝、安川、日立、臺達、奧迪斯、飛利浦、海德堡、小森、羅蘭、高寶、筱原等等。
   
   
    五、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點亮)。 電源輸入回路缺相。 1. 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
   
    2. 將主軸模塊送修。

    六、SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點亮)。 主軸電機超速報警。 1. 如果一開機就有報警,則控制板的檢測回路有故障,更換控制板。
   
    2. 如果運行過程中出現該報警,關機重新開機,如果還是同樣故障,更換主軸單元。
   
    3. 如果重新開機后出別的報警,按別的報警解決方法解決。
   
    七、SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點亮)。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1. 觀察是否和時間有關,如果是長時間開機后出現,而停機一段時間后再開無報警,則是電機負載太大,應檢查機械負載或電機或切削量太大。
   
    2. 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好,重新插好;蚋鼡Q控制板。


維修流程:

1步:根據客戶的故障現象描述,評估該產品的可修復性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。

5步:維修ok ,測試正常。

6步:試機成功。

7步:客戶付款:登記出庫。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(質保期6個月)。





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