西門子伺服電機編碼器故障維修方法如下；
今天收到一臺有故障的西門子伺服電機進行修理或更換損壞的
伺服電機內置編碼器，做到修舊利廢，節約維修費用。
維修操作方法
1、該操作方法和一般操作方法的區別
在數控機床配置的西門子數控系統中，驅動電機分主軸電機和伺服電
機兩種。當電機定子、轉子、軸承有故障或其電機內置編碼器損壞時，我
們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。對主軸電機來說，更換或安裝編
碼器只要用專用工具將其安裝到相應位置就可以試車了，不需要調整電機
軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝
要求，嚴格執行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現編碼器
方面的報警而不能起動機床或出現飛車事故，導致電機報廢或機械部件損
壞。因此正確安裝非常重要。
2.拆卸損壞的編碼器
關掉機床電源，解掉伺服電機的電源電纜及反饋電纜，把電機從機床
上拆下來放到工作臺案上，用內六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打
開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支
持盤上的兩條小螺絲，用內六方扳手卸出編碼器中心孔內的螺栓，然后用
自制專用工具把編碼器從電機軸上頂出來。這樣第一步工作即告完成。
3.調整編碼器
揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內部玻璃盤上的標
記1調整到和電路板上的標記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器
內部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合，
4.安裝編碼器到電機軸上
把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上
去，確保電纜出口位于正確的位置上
編碼器支持盤的調整角度
5.固定編碼器
--對ERN1387.001/020編碼器來說，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定
--對EQN1325.001編碼器來說，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定
注意固定時用力要適當，防止編碼器旋轉。然后安上固定支持盤的2
條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼
的槽內，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲
6.上電測試電機
編碼器安裝好后，裝上電機端蓋，在工作臺案上連接好電機的動力電
纜和反饋電纜，先進行電機的空載試驗。給機床送電，待機床起動方式組
就緒后，可點動試驗電機，如果電機能夠正常轉動無報警、無飛車現象，
說明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進行安裝，若直接在機床上試車
如果出現飛車現象，將會嚴重損壞機床的機械部分。
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