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KUKA庫卡機器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-8-13

KUKA庫卡機器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法

KUKA庫卡機器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法

1 提示文字故障

原因 - KCP損壞。

查詢 -動態。

影響 -信號斜坡停止。

-封鎖所有激活的命令

應急措施 -更換KCP。

 出錯提示/故障排除

 

2 提示文字傳輸出錯

原因 - KCP連接出錯。

查詢 -動態。

影響 -信號斜坡停止。

-封鎖所有激活的命令。

應急措施 -檢查KCP導線。

 

3 提示文字 TPBASIS

原因 -不能建立該點。

 

4 提示文字系統時間無效

原因 -在TIME_HW_FAILURE之后并且已經設置了初始值,系統時間無效。

查詢 -當控制器啟動時。

影響 - 系統時間以01.01.93 00:00:00,00初始化。

應急措施 -用表格“systime”(系統時間)更新系統時間。

 

5 提示文字 MFC過熱

原因 - MFC上的溫度傳感器有觸發信號。

查詢 -動態。

影響-移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。

應急措施 - 檢查風機必要時更換MFC。

 

6 提示文字數字信號輸出錯誤@P@。

原因 -輸出口1-8或9-16短路。

查詢 -動態。

影響 -緊急制動

應急措施 -

 

7 提示文字程序堆棧溢出

原因 - KRL 程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調用! R-INT的C-Stack否則會溢出。

查詢 -在程序處理過程中。

影響 -信號斜坡制動。

應急措施 -更改程序的結構。

 

8 提示文字提示過多

原因 -動態過程中提示積累過多。

查詢 -提示產生時。

影響 -當前命令將被取消,并且不能再啟動。

應急措施 - KRC肯定要引導.

出錯提示/故障排除 13 提示文字安全電路故障

原因 -一個或更多的使能開關被壓下。

查詢 - 動態

影響-移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止,激活命令被封鎖。 應急措施 -

 

9 提示文字 PLC軟件:@P1@

原因

查詢

影響

應急措施

 

10 提示文字輸出監控直流總線電壓KPS:@P1@

原因 - KPS的直流總線電壓過載。

查詢 -

影響 -

應急措施 -

 

11 提示文字當讀“O文件”時出錯。

原因 -在裝/讀“ident-vx.o”:期間,存儲器或者文件沒有找到。 查詢 -在書寫功能“w-ident-state”時。

影響 -在裝載數據程序中轉至結束。

應急措施 -拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,或者通過修改注

冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量。

 

12 提示文字發現壞的或不知名的硬件

原因 -在安裝期間,選擇了錯誤的硬件(KR C1,KR C1A,KR C2)或者結

構上已經被破壞。

查詢 -

影響 -控制器是不能修理的。

-機器人的移動是不可能的。

應急措施 - 重新安裝或改變硬件配置。.

 

13 提示文字伺服系統DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。

原因 -一個不能支持的設備已經在聯絡母線上被插入。

查詢 - 數據存儲設備的ID號。設備驅動程序的ID號。

影響 -機器人不能長距離移動。

應急措施 -從聯絡母線上拔出不能支持的設備。

1 出錯提示/故障排除 19 提示文字 電機相序錯誤(軸)。

原因 -電源相序,電路放電。

查詢 -動態。

影響 -動力制動。

-全部激活命令被封鎖。

應急措施 -驅動器的電源開關。

-檢查電源模塊,DSE



14 提示文字外部急停開關被壓下。

原因 -急停按鈕被壓。

查詢 -動態。

影響-移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。

-全部激活命令被封鎖。

應急措施 -檢查急停按鈕。

-調整并確認告知的故障。

 

15 提示文字第二電機電纜沒有被連接。

原因 -第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤;附加電纜包括連接到機器人

的兩根電線;返回信號被連接到KPS X114,pin7。

查詢 -動態。

影響 -機器人不能移動。

應急措施 -檢查第二電機電纜和KPS X114,pin7的返回信號。

出錯提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引導程序失敗 原因 -當控制器被引導時,分解器/數字式轉換程序(RDW)不能被初始化。

查詢 -開機啟動

影響

應急措施 -替換RDW、DSE或者和DSE之間的導線。

二、KUKA庫卡機器人驅動維修方案

KUKA-VGA(顯示卡)維修

MFC卡(多功能卡)維修

DSE卡(數字式伺服電子電路)維修

RDW(旋轉變壓器數字轉換器)維修

KCP(KUKA控制屏)維修
庫卡機器人伺服模塊伺服驅動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;
庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括:
庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號:
庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、
庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、
庫卡機器人驅動器KSD1-32、
庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、
庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號:
庫卡機器人驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫卡伺服組件KSP600-3X64維修



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