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Fanuc伺服電機常見故障分析及其解決辦法

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-8-15

Fanuc伺服電機常見故障分析及其解決辦法
Fanuc伺服電機常見的四類故障分析及其解決辦法

  一、FANUC伺服電機發燙:

  解決方法:先檢查水泵是否工作,還有要看下循環水是否低處液面。

  二、感覺電機沒力氣,轉不動:

  解決方法:查看電路,檢查電機線是否缺相,或者電纜線是否短路。

  三、電機發出奇怪的聲音:

  解決方法:查看電機是否超負荷運轉;有可能是電機內部存在故障,應及時送修或更換。

  四、電機反轉:

  解決方法:直接檢查電機線是否缺相或將輸出UVW端調換。

  五、機有一軸不轉動:

  檢查相對應軸所對應的驅動塊是否被損壞;

  檢查步驟如下:

  1.將不動軸所對應的航空插頭拔下;--

  2.然后插到可動軸所對應的驅動器上,觀察其現象。如果動說明正常了;如果不動的話那就說明電纜線或者電機有故障了,需要及時更換了,則就說明這臺該軸所對應的驅動塊損壞了,需更換驅動塊。


Fanuc伺服電機報警故障分析

2SV0403硬件/軟件不匹配

報警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:1 )沒有提供正確的軸卡;

2 )閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

解決方法:軟件或硬件異常,請直接聯系北京發那科維修部門。

3SV404伺服準備就緒信號接通

報警原因:伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)- -直為ON時發生此報警。解決方法:


1 )某些特殊情況可以使用參數P1800#1= 1進行屏蔽;

2 )因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。

4SV0409檢查的扭矩異常

報警原因:系統開啟異常扭矩負載功能之后,檢測到異常負載導致。

解決方法:

1 )如果不適用異常負載檢測,請設定參數P2016#0=0 ;

2 )如果使用異常負載檢測功能,請確認是否存在異常負載現象,例如機械異常卡住,或者異常加工狀態;


3 )如果使用異常負載檢測功能,同時加工狀態正常,請重新調整該功能的相關參數。

5SV0410停止時誤差過大

報警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報警。

解決方法:

1 )排查動力線、反饋線是否接錯; .

2 )排查伺服電機初始化參數是否有誤;

3 )正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等;

4 )如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題, SV0410為附加報警;5 ) Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。

6SV0411運動時誤差過大

報警原因:伺服軸運動時誤差過大引起報警

解決方法:

1 )排查動力線、反饋線是否接錯; .

2 )排查伺服電機初始化參數是否有誤;

3 )正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等 ;

4 )如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題, SV0410為附加報警;5 ) Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。

7 SV0413軸LSI溢出

報警原因:位置偏差計數器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化 ,就會造成誤差寄存器中的數值越來越大,直到超出范圍,發生報警。

解決方法:此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。

1如果機床正常運行,在指令和反饋,反饋距離正常

確認為指令和反饋方向相反造成,此時請切換3706#6#7 ,切換M03、M04和G70.5、G70.4 ,或者嘗試改變編程方式

2如果機床存在只有指令輸出,無實際反饋

請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件

3如果機床存在反饋,無指令,例如立車CF軸控制式請使用控制軸拆除功能



8 SV0415移動量過大

報警原因:指定了超過移動速度限制的速度。

解決方法:

1降低指令速度

2FSC+ PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案:

1 )修改參數P2068=0

2 )修改參數P8003#3=1

3 )根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2



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