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機器人維修售后服務

現代機器人控制器報警維修電話

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-8-27

現代機器人控制器報警維修電話

  現代機器人控制器報警維修

伺服放大器控制器內伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“d7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50V,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。觀察伺服放大器控制板上p5V、p3.3V、svemg、open的led顏色,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。

伺服放大器上LED指示
LED
 
顏色
 
說明
 

P5V
 
Green
 
亮:伺服放大器+5V電源正常

滅:1;檢查機器人RP1連接電纜 2;更換伺服放大器
 

P3.3V
 
Green
 
亮:伺服放大器+3.3V電源正常

滅:更換伺服放大器
 

SVEMG
 
Red
 
亮:機器人有緊急停止信號輸入(沒有緊急停止信號輸入則更換)

滅:機器人正常(有緊急停止信號則更換伺服放大器)
 

ALM
 
Red
 
亮:伺服放大器故障報警
 

RDY
 
Green
 
亮:伺服放大器準備完成可以驅動馬達

滅:馬達可以運轉則更換伺服放大器
 

OPEN
 
Green
 
亮:伺服放大器與MAIN BOARD板間通信正常

滅:1;檢查伺服放大器與MAIN BOARD間通信電纜連接

    2;更換伺服控制卡  3;更換伺服放大器
 

WD
 
Red
 
亮:1;更換伺服放大器  2;更換伺服控制卡

    3;更換CPU卡      4;更換MAIN BOARD
 

D7
 
Red
 
亮:1;檢查控制器內部電纜 2;更換緊急停止板

公司主營業務:
上海仰光電子科技有限公司主營品牌:ABB 安川 發那科 KUKA庫卡 川崎 OTC 雅馬哈等
1.工業機器人保養調試
2.工業機器人備件銷售與維修
3.工業機器人控制系統(主機、電源、驅動器、示教盒、基板)專業維修。
4.ABB、安川、庫卡、發那科等品牌工業機器人新舊配件銷售及回收。
5.承接觸摸屏、工控機等工控產品銷售和維修服務
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