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伺服驅動器維修

西門子數控S120電源100KW專業維修6SL3130-1TE31-0AA0

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-8-28

西門子數控S120電源100KW專業維修6SL3130-1TE31-0AA0

  西門子S120伺服電源維修講解;

Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能,可實現快速工程組態,并可通過Profinet連接到上位控制器,使用Web服務器和一鍵優化功能,使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用,可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工,以及數字印刷。

Sinamics S210伺服驅動器的主要優勢是可實現電機軸的高度動態控制。通過與Simatic S7-1500控制系統和S7-1500T運動控制系統相連接,可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優化功能,可根據不同的機械負載選擇相應的動態系數,系統自動優化控制參數。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe,STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣,智能控制算法和高級編碼器系統,以及低轉子慣量和高過載能力,伺服電機可實現出色的動態性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業博覽會上,西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。

由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構,檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調,使數控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經對調后,操作數控系統,手動移動Y軸,機床X軸產生運動,且工作正常,證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

 西門子伺服電源維修常見故障

但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
伺服系統的發展過程

 

伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。

 

由于直流伺服電動機存在電機結構復雜,維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用,電機效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。




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