力士樂伺服驅動器電源維修常見報警；
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅動器內部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV
C0285 電機的型號參數P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相關的編碼器故障報警
C0201 無效的參數，當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警.
（1）查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)
（2）查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題
E8260 扭矩過載 （1）減小加速度
（2）增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優化速度環參數（4）增加外接制動電阻
F2026 驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 （1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 （1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動電阻接線
（3）驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分
伺服驅動器維修常見問題總結如下：
一、開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點�；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
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