力士樂伺服驅動器處顯現-0、-1、-4維修
力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
力士樂伺服驅動上電后在H1 處顯現-0、-1、-4，使系統自動停止硬件檢查。然后顯現C2-bb-AF，即命令***--操作準備—驅動使能（進入預設的操作形式）。但機床上電后，H1處沒有任何顯現。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式分歧，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換。互換后，顯現F276（值編碼器的值溢出），所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后，H1處首先顯現UL，這時需求停止參數傳輸。停止參數傳輸時需求準備：
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
上海專業力士樂TVD1.3系列維修
TDV系列維修型號:
TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列維修故障:(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2
DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列維修型號:HCS02.1E
HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F8070等
HVE系列維修型號:HVE03.2 HVE04.2
HVE系列維修故障:無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等
力士樂電源維修，REXROTH驅動電源維修（維修系列）：HVE03.2 HVE04.2系列；DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂電源維修，REXROTH驅動電源維修型號 HVE02.2-W018N
HVE03.2-W030N HVE04.2-W075N HVE02.2-W018N/S200 HVE03.2-W030N/S200
HVE04.2-W075N/S200 HVE02.2-W018N/S201 HVE03.2-W030N/S201 HVE04.2-W075N/S201
HVE02.1-W018N HVE03.1-W030N HVE02.2-W018N
力士樂電源維修，REXROTH驅動電源維修型號 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；REXROTH電源維修，力士樂電源維修，力士樂伺服維修
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