Allen-Bradleyab伺服驅動器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
羅克韋爾AB伺服驅動器維修部分型號：
2098-DSD-005、2098-DSD-005X、2098-DSD-010、2098-DSD-010X
2098-DSD-020、2098-DSD-020X、2098-DSD-030、2098-DSD-030X
2098-DSD-075、2098-DSD-075X、2098-DSD-150、2098-DSD-150X
2098-DSD-HV030、2098-DSD-HV030X、2098-DSD-HV050、2098-DSD-HV050X
2098-DSD-HV100、2098-DSD-HV100X、2098-DSD-HV150、2098-DSD-HV150X
2098-DSD-HV220、2098-DSD-HV220X、2098-DSD-005-DN、2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN、2098-DSD-010X-DN、2098-DSD-020-DN、2098-DSD-020X-DN
2098-DSD-030-DN、2098-DSD-030X-DN、2098-DSD-075-DN、2098-DSD-075X-DN
2098-DSD-150-DN、2098-DSD-150X-DN、2098-DSD-HV030-DN、2098-DSD-HV030X-DN
AB伺服器報警E.SHORT
AB伺服器報警E.1PNFT
AB伺服器報警E.OUCUR
AB伺服器報警E.REGOC
AB伺服器報警E.OFSET
AB伺服器報警E.CABLE
AB伺服器報警E.1NSOL
AB伺服器報警E.CONOL
AB伺服器報警E.REGOL
AB伺服器報警E.OHERT
AB伺服器報警E.ENCTP
AB伺服器報警E.ENCOP
AB伺服器報警E.ABSBE
AB伺服器報警E.ABSOS
AB伺服器報警E.ABSNT
AB伺服器報警E.ABSCT
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AB伺服器報警E.OUUEG
AB伺服器報警E.UDUTG
AB伺服器報警E.ACOFF
AB伺服器報警E.OUSPD
AB伺服器報警E.POSER
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AB伺服器報警E.RANGE
AB伺服器報警E.FLASH
AB伺服器報警E.UNDEF
AB伺服器報警E.SETUP
AB伺服器無顯示維修
AB伺服器過電流維修
AB伺服器無輸出維修
AB伺服器過電壓維修
AB伺服器欠電壓維修
AB伺服器低電壓維修
AB伺服器缺相故障維修
AB伺服器電源燈亮電機不啟動
AB伺服器編碼器位置偏移大
AB伺服電機恢復不了遠點
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