安川機器人伺服電機SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報警跳閘維修
安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障：
1、安川電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動；
2、安川伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力；
3、伺服馬達失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力；
4、伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損；
5、安川電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動；
6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發熱發燙噪音過大；
7、安川伺服馬達轉子維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；
8、伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；
9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
安川機器人伺服電機SGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22報警跳閘維修
1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行
一樣，怎么辦？
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，
請調
整參數 N.10、N.11、N.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益
調整功能。
2、機器人數字式交流伺服系統 MHMA 2KW，試機時一上電，電機就
振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現
16號報警，該怎么解決？
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請
調整參數 N.10、N.11、N.12，適當降低系統增益。
3、機器人交流伺服驅動器上電就出現
22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
4、機器人交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈
沖和方向信號， 但不管是正轉指令還是反轉指令， 電機只朝一個方向轉，
為什么？
機器人交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：
脈沖/ 方向、正 / 反脈沖、 A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為 A/B正交脈
沖（No42為0），請將 No42改為3（脈沖 / 方向信號）。
5、機器人交流伺服系統的使用中，能否用伺服
-ON作為控制電機脫
機的信號，以便直接轉動電機軸？
盡管在 SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態），但不要
用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統
需要位置控制，可以將控制方式選擇參數
No02設置為 4，即** 方式為位
置控制，第二方式為轉矩控制。然后用
C-MODE來切換控制方式：在進行
位置控制時，使信號 C-MODE打開，使驅動器工作在一方式 （即位置控制）
下；在需要脫機時，使信號 C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即
轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入 TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，
從而實現脫機。
6、在我們開發的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控
制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后
調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因？
這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的
A/B正交信號相序
錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅動器脈沖輸出信號的 A+和A-（或者 B+和B-）對調，以改變相
序；
C.修改驅動器參數 No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
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