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機器人維修售后服務

安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-10-16

安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障

安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障
伺服電機維修故障范圍:

維修故障:

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,

剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、

失磁、跑位、走偏差、

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。


安川機器人伺服電機維修常見故障:
  1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘;
  2、伺服電機失磁維修運轉無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大;
  3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;
  4、伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修等。
安川伺服電機維修型號:
 安川機器人伺服電機SGMAH-01AAA41維修 安川機器人伺服馬達SGMAH-02AAA41
SGMAH-08AAA41安川電機維修 安川機器人維修SGMAH-01AAA4C
伺服電機SGMAH-02AAA4C維修 SGMAH-04AAA4AC SGMAH-08AAA4C SGMGH-05ACA61
SGMGH-08ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-30ACA61 SGMGH-55ACA61
SGMGH-75ACA61 SGMGH-1AACA61 SGMGH-1EACA61 SGMGH-09ACA6C SGMGH-13ACA6C
SGMGH-20ACA6C SGMGH-30ACA6C



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