庫卡KUKA機器人伺服電機散熱器溫度過高維修方法
一、原因分析：
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、清潔散熱體。
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KR10 R1100CR庫卡KUKA機器人伺服電機故障維修 避免常見故障通常是正確的焊接單元設置和機器人維護的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的實踐，操作員培訓對于防止機器人焊接中的常見故障也至關重要，故障1:回火和觸頭磨損機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。 確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性第三步:打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性第四步:根據被損壞器件的工作位置，閱讀以及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因第五步:與客戶聯系。 或者置為系統參數中的值，當開機后程序重新啟動時，是正常的開關機:機器人慢慢地回到編程路徑(有偏差)，然后在程序的路徑上繼續，運動設定和數據自動被設定到斷電前相同的值，機器人將繼續對中斷作出反應，在斷電前激活的機械單元將在程序開始后自動被激活。
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型號：IRB 6640 M2004 IRB1600 M2004 IRB1410 IRB2600ID IRB6620 IRB140 IRB120
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