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松下A6伺服故障代碼分析維修

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-10-19

松下A6伺服故障代碼分析維修

松下A6伺服故障代碼分析維修
Err 28.0 脈沖再生界限保護
原因:
   脈沖再生的輸出頻率超過界限。
處理:
·確認Pr011、Pr5.03的設定值。
·檢出為無效時,請將Pr5.33設定為0。

Err 29.0 計數器溢出保護
原因:
   編碼器前饋脈沖基準的位置偏差的值超過2 29(536870912)。
處理:
·依照位置指令確認電機是否旋轉。
·用轉矩監視器確認輸入轉矩是否飽和。
·調整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。
·按照配線圖所示,進行編碼器接線。

Err 33.0   I/F輸入重復分配異常1保護
原因:
   輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重復設定。
處理:
   請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.1  I/F輸入重復分配異常2保護
原因:
   輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重復設定。
處理:
   請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.2  I/F輸入功能編號異常1
原因:
   輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.3  I/F輸入功能編號異常2
原因:
   輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.4  I/F輸出功能編號異常1
原因:
   輸入信號(SO1、SO2、SO3)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.5  I/F輸出功能編號異常2
原因:
   輸入信號(SO4、SO5、SO6)的功能中未定義編號。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.6  CL分配異常
原因:
   計數器清零功能分配到輸入信號SI7以外。
處理:
   請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.7   INH分配異常
原因:
   指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。
處理:
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 34.0 電機可動范圍設定異常保護
原因:
針對位置指令輸入范圍,電機動作范圍超過Pr5.14設定的電機可動作范圍。
①  增益不合適。
②  Pr5.14的設定值過小。
處理:
①  確認增益(位置環增益和速度環增益的平衡)、慣量比。
②  將Pr5.14的設定值變大。或將Pr5.14設定為0,使保護功能無效。

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數異常保護
原因:
   接通電源試從EEPROM讀出數據時,參數保存區域的數據損壞。
處理:
·重新設定所有的參數。
·重復發生時,可能有故障,需更換驅動器。返回代理店進行檢查(修理)。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護
原因:
   接通電源時從EEPROM讀出數據時,參數讀入確認數據損壞。
處理:
   可能有故障,需更換驅動器。返回代理店進行檢查(修理)。

Err 38.0 驅動禁止輸入保護
原因:
Pr5.04「驅動禁止輸入設定」=0時,正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)皆為打開狀態。
Pr5.04=2時,正方向/負方向驅動禁止輸入中的其中一個為打開狀態。
處理:
確認正方向/負方向驅動禁止輸入的連接開關、電線、電源是否有異常。特別需確認控制用信號電源(DC12~24V)的啟動是否延時。

Err 39.0 模擬輸入1(AI1)過大保護
原因:
   在模擬輸入1中施加Pr4.24設定值以上的電壓。
處理:
·正確設定Pr4.24。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.24設定為0,保護功能無效。

Err 39.1 模擬輸入2(AI2)過大保護
原因:
   在模擬輸入2中施加Pr4.27設定值以上的電壓。
處理:
·正確設定Pr4.27。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.27設定為0,保護功能無效。

Err 39.2 模擬輸入3(AI3)過大保護
原因:
   在模擬輸入3中施加Pr4.30設定值以上的電壓。
處理:
·正確設定Pr4.30。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.30設定為0,保護功能無效。

Err 40.0 絕對式系統停機異常保護
原因:
   提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內部的電容電壓低于規定值。
處理:
  連接蓄電池用電源后,進行絕對值編碼器的清零動作。
注意:發生此報警時,若不進行絕對式編碼器的清零則無法清除警報。

Err 41.0 絕對式計數器溢出異常保護
原因:
   編碼器多圈計數超過規定值。
處理:
·Pr0.15的設定為2無視多圈計數器溢出。
·將從機械原點開始的移動量設定在32767圈以內。

Err 42.0 絕對式過速度異常保護
原因:
停電后,僅靠編碼器的蓄電池提供電源時,電機轉速超過規定值。
處理:
  ·確認編碼器側的電源電壓(5V±5%)。
·確認連接器X2的連接狀態。
  注意:發生此報警時,若不進行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報。

Err43 編碼器初始化異常保護*1
原因:
   編碼器初始化是檢出異常。
處理:
   更換電機。



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