松下A6伺服故障代碼Err分析維修
Err 44.0 絕對式/增量式單圈計數器異常保護*1
原因：
絕對式：單圈技術異常保護
增量式：單圈計數異常保護
處理：更換電機
Err 45.0 絕對式多圈計數器/增量式計數器異常保護*1
原因：
絕對式：多圈技術異常保護。
增量式：單圈計數異常保護
處理：更換電機
Err 47.0 絕對式狀態異常保護*1
原因：接通電源時，編碼器超過規定值旋轉。
處理： 避免電機在接通電源時動作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護*1
原因：檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器故障。
處理： 更換電機。
Err 49.0 編碼器CS信號異常保護*1
原因：檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。編碼器故障。
處理：更換電機。
Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
原因：外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數后中止，激活斷線檢出功能。
處理：按外部位移傳感器的連線進行配線。
糾正連接器引腳的連接錯誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數據異常
原因： 來自外部位移傳感器的數據發生通信異常。主要是因噪音引起的數據異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數據異常。
處理：
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%（4.75~5.25V）…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時須要注意。
·如果電機電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態異常保護0*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit0變為1.
請確認外部位移傳感器的規格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態異常保護1*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit1變為1.
請確認外部位移傳感器的規格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態異常保護2*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit2變為1.
請確認外部位移傳感器的規格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態異常保護3*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit3變為1.
請確認外部位移傳感器的規格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態異常保護4*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit4變為1.
請確認外部位移傳感器的規格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態異常保護5*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit5變為1.
請確認外部位移傳感器的規格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 55.0 A相接線異常保護
原因：
外部位移傳感器的A相接線發生斷線等異常。
處理：
確認外部位移傳感器的A相接線。
Err 55.1 B相接線異常保護
原因：
外部位移傳感器的B相接線發生斷線等異常。
處理：
確認外部位移傳感器的B相接線。
Err 55.2 Z相接線異常保護
原因：
外部位移傳感器的Z相接線發生斷線等異常。
處理：
確認外部位移傳感器的Z相接線。
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護
原因：
U相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報警發生時，有發生故障的可能性。
請終止使用，更換電機。伺服驅動器。
返回代理店進行檢查（維修）。
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護
原因：
W相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報警發生時，有發生故障的可能性。
請終止使用，更換電機。伺服驅動器。
返回代理店進行檢查（維修）。
Err 72.0 熱保護器異常
原因：
熱保護器發生異常
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報警發生時，有發生故障的可能性。
請終止使用，更換電機。伺服驅動器。
返回代理店進行檢查（維修）。
Err 87.0 強制報警輸入保護
原因：
輸入強制報警輸入（E-STOP）。
處理：
確認強制報警輸入（E-STOP）的配線。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機自動識別異常保護
原因：
電機和驅動器不匹配。
處理：
更換驅動器匹配的電機。
Err 99.0 其他異常
原因：
由于噪音過大，檢測出異常信號。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯誤的情況下，可能發生故障。
終止使用，更換電機、驅動器。（找專業的伺服器維修公司維修）。
其它報警代碼
原因：
控制電路由于噪音過大等導致動作錯誤。
驅動器的自我診斷功能動作
驅動器內部發生異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯誤的情況下，可能發生故障。
終止使用，更換電機、驅動器。（找專業的伺服器維修公司維修）。
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