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伺服電機維修

西門子伺服電機維修快1FK7105-2AF71-1RH0線圈燒 發熱發燙修理 免費檢測

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-10-23

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   西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手

伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路,電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.

(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。


(3)伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據,然后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置,故障現象無明顯好轉,再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。

(4)伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊,兩軸電機配置參數相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發現故障出現在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大,應該是存在過負荷的情況。

(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機內部,無法檢查其工作狀況。

(6)將數控系統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩,電流正常。排除伺服電機及制動器故障,因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。


  軸承過熱

  1.故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質不好含有雜質;
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
④軸承內孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。
  2.故障排除
①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉子。
  電動機過熱甚至冒煙

1.故障原因:
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;
  2.故障排除:
①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規定次數控制起動;
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;



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