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川崎機器人故障報警代碼維修排除

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發布時間:2020-10-24

川崎機器人故障報警代碼維修排除
川崎機器人故障報警代碼維修排除

 
首先,第一時間做好系統數據備份工作。了解故障現象,通過現場一些設備的基本現象和現場技術人員的描述進行判斷,會比較有效率,。
 
例如,根據一位現場工程師的描述“川崎控制器偶發會產生自動重啟現象,這個重啟過程中會看到快要啟動時,又關了機。經過反復重啟后,終于有一次成功啟動”。根據系統日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統一般會報出比較的多故障代碼時,我們首先要判斷哪個是直接的和間接的故障提示信息,找出真因。比如下圖的一些故障信息。
 如果現場要判斷這些信息需要對故障代碼有一些常識,方便判斷。
 
當發生預設的錯誤時,該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上,并按其狀態和嚴重程度可分為以下四種類型。
 
錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭(代表錯誤類型),后面接4為數字編號。比如圖中的E1294,下面是每個字母對應的嚴重程度分類。
 
1.P:操作錯誤
 
由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機器人的運動。
 
例如:“P0126非法的開關名稱。”
 
2.W:警告
 
這不算是出錯,但不解決會引起錯誤。
 
例如:“W1013編碼器電壓低。”
 
3.E:微小故障
 
此類微小故障,如果引起錯誤的原因已被清除,可以通過錯誤復位功能就能恢復,無需開/關控制器電源。
 
例如:“E1082超出運動范圍的絕對下限值!
 
4.D:嚴重故障
 
這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置,不能通過錯誤復位功能來恢復;它的恢復需要關斷并重新開啟控制器電源。
 
例如:“D1528控制器溫度超限!
再看下D1562
 
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是一種提示。變頻器報警不僅有變頻器自身故障原因,還包含變頻器外部故障(負載)原因,甚至還有參數設置不當原因。通俗講,報警是對和自身出現的問題進行提前保護,提示用戶來查找故障。4建議:制定日常維護措施和檢修周期,使故障隱患在初期得到解決,尤其是在惡劣環境條件下使用的變頻器,這項措施更為重要。天津變頻器維修3變頻器報警是指由于各種原因造成變頻器不能正常工作時。在變頻器的顯示屏(或蜂鳴器響)顯示可能產生該故障的原因。林肯自動化如果在數據庫中查詢不到有關切削參數,程序將會用類比的方法,提供一些近似的切削參數供設計選用時參考。

程序選擇的切削參數被認定后,就被設計選用,還可以根據特殊的實際需要隨時修改被選定的切削參數。



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