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丹納赫伺服驅動器維修SAM-DA-400-078-P4N-F故障報警維修

發布者:伺服驅動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-11-9

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丹納赫伺服驅動器故障報警維修

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

 (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試 / 偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試 / 偏差開關打在偏差位置。

 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

 3、電機失速;

 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

 a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。 ( 某些驅動器上可以 )

 b. 如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。

 c. 如使用編碼器,將驅動器上的 ENC A和 ENC B對調接入。

 d. 如在 HALL速度模式下, 將驅動器上的 HALL-1和 HALL-3對調,再將 Motor-A 和 Motor-B 對調接好。

 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

 4、LED燈是綠的 , 但是電機不動;

 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 5、上電后,驅動器的 LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 6、當電機轉動時, LED 燈閃爍;

 (1) 故障原因: HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關 (60°/120°) 是否正確。 多數無刷電機都是 120°相差。

 (2) 故障原因: HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。


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