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安川(YAKSAWA)機器人手柄控制器面板液晶屏摔壞維修

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發布時間:2020-11-30

安川(YAKSAWA)機器人手柄控制器面板液晶屏摔壞維修
安川(YAKSAWA)機器人手柄控制器面板液晶屏摔壞維修

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IGBT
大功率絕緣柵雙極型場效應管IGBT的柵極利用MOS電容器引起的溝道反型及恢復,來完成對IGBT的
  導通和關斷控制,區別于SCR、GIO、
GTR. 其特點如下:
1. IGBT由于其開關損耗低,可使載波頻率大幅度提高到20K左右,有效降低負載電機的金屬鳴叫聲。
2.載波頻率的提高可使電機電流更趨于正弦波,進一步降低電機脈動轉矩,減少損耗。
3. IGBT 為電壓控制器件,門極觸發功率很小,使驅動回路簡單、體積小。
4.由于IGBT的di/dt 、dv/dt、
通態電阻(導通壓降)、阻斷電流(漏電流)等內部參數差異小,容易實現并聯擴容,簡化繁雜的均流回路,但并聯使用的IGBT應盡量選用電控廠家提供的配對器件。
安川機器人維修保養頻率如下
 、 一般維護,1次/天;
 、 清洗/更換濾布,1次/500H;
  ③ 測量系統電池的更換,2次/7000H;
  ④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;
  ⑤ 檢查冷卻器,1次/M
  1、時間間隔主要取決于環境條件;
  2、視機器人運行時數和溫度而定;
  3、適當確定機器人的運行順暢與否。
 。ㄒ唬┌泊C器人保養檢查控制器散熱
  確保以下影響散熱的因素無一出現:
  控制器覆蓋了塑料或其它材料;
  控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);
  控制器的位置靠近熱源;
  控制器頂部放有雜物;
  控制器過臟;
  一臺或多臺冷卻風扇不工作;
  風扇進口或出口堵塞;
  空氣濾布過臟。
  注意:控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉
  (二)安川機器人示教器清潔
  應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;
  盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;
  若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。
 。ㄈ┣逑纯刂破鲀炔
  應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;
  須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。
  注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!
 。ㄋ模┣逑/更換濾布
   驅動系統冷卻單元濾布的位置
  1、找到控制柜北部的濾布;
  2、提起并去除濾布架;
  3、取下濾布架上的舊濾布;
  4、將新濾布插入濾布架。
  5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
  備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:
  在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
 。ㄎ澹└鼡Q電池
  測量系統電池為一次性電池(非充電電池);
  電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)
  電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
  如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。
  (六)檢查冷卻器
  冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;
  環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
  操作程序:
  1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;
  2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘
  3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風扇(1);
  4、卸下風扇(2);
  5、拔下風扇接頭(3);
  6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);
  7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;
  8、拆下冷卻器外殼的蓋板;
  9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;
  10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。
  2.安川機器人本體維護保養
 、 一般維護,1次/1天;
  ② 軸制動測試,1次/1天;
  ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;
 、 潤滑中空手腕,1次/500H;
 、 各齒輪箱內的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。
  1、時間間隔主要取決于環境條件;
  2、視機器人運行時數和溫度而定;
  3、適當確定機器人的運行順暢與否。
       以上是安川機器人維修保養的頻率,工業機器人需要經常維護保養,減少機器人的故障,才能更好的發揮工作效率。




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