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伺服驅動器維修

REXROTH力士樂DKC系列驅動器測試,偏差修理

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-12-4

REXROTH力士樂DKC系列驅動器測試,偏差修理
REXROTH力士樂DKC系列驅動器測試,偏差修理

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器。
將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。
如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。LED燈是綠的,(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后,故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。眾所周知。



REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DDS系列、DKC系列、DKS系列;HCS系列、TVD系列、TDA系列、TDM系列,DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、HMS系列;REXROTH力士樂電源:HMV系列、KDV系列、HVE系列等
力士樂伺服驅動器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
 
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼
器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
 
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
對策:力士樂伺服驅動器維修請聯系--13817011982 --上海仰光電子科技有限公司

4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數, 當切換到操作模式 P4 時, 內部的參數

力士樂驅動器全系列報警代碼維修 控制器報F2022故障原因

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