西門子（SIEMENS）直流伺服電機常見的故障處理
在伺服驅動系統中，電機故障是其中的一部分。
故障1：機床在使用中有時出現尺寸不準，并有“過流”報警出現。
分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，但有時還出現“過流”，則與電機有關。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。
處理：拆開電機檢查，發現因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現，因此對電機最好能定時保養，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現沖擊，并發出較大的聲響，隨即出現驅動報警。
分析：移動時產生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經更換控制板故障仍時有發生，所以確定故障在電機中。
處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無故障，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。
故障3：XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。
分析：有“過流”報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。
處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象，更換1臺電機后正常。
西門子（SIEMENS）直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養和維護是減少故障的唯一辦法。
在對直流伺服電機進行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以最好使用直流鉗形表。
故障4：加工中心在使用中出現“誤差”報警，經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
分析：出現“誤差”報警是給旋轉指令，但電機不轉，有“過流”報警時，故障大多在電機內部。
處理：將電機電刷拆下檢查，發現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現抖動現象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經打磨光滑后使用正常。
西門子伺服電機軸承過熱
1．故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過��；
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。
西門子電機過熱甚至冒煙
1.故障原因：
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞；
2.故障排除：
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
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