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庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-12-16

庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理

庫卡示教器維修常見故障如下:

1:kuka庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)

2:kuka酷卡機器人示教器無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏)

3:kuka庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破 等(更換液晶屏)

4:kuka酷卡機械手示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

5:kuka機器人示教盒有顯示無背光(更換高壓板)

6:kuka 機械手教導盒操縱桿xyz軸不良或不靈(更換操縱桿)

7:kuka機器人教導盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

8:kua機器人教導盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換線纜)

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。

(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

(4)按下方向鍵,移動機器人。


2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。


3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。

(3)啟動程序。

(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。

KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題:


庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無背光(更換高壓板)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)


庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。



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