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FANUC工業機器人SRVO-220 故障的處理

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發布時間:2020-12-27

FANUC工業機器人SRVO-220 故障的處理
FANUC工業機器人SRVO-220 故障的處理
問題解析

最近收到這樣一個案例故障,界面出現SRVO-220 SDI保險絲熔斷錯誤報警,導致工業機器人無法運行。
排除外部短路情況,重新更換主板上的保險絲后,工業機器人可正常運行,但不久就會重新報上述錯誤,用萬用表檢查保險絲確實熔斷。

在檢查過程中,意外發現,若開啟外部控制的PLC后,即使不安裝該保險絲,系統也不會報SRVO-220的錯誤,如下所示:

可見SDI保險絲已經失去了本有的保護功能,這樣對工業機器人的主板是比較危險的,有可能導致主板燒壞,甚至是示教器損壞。


FANUC機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

④電動機過載或頻繁起動;

⑤電動機缺相,兩相運行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

2、FANUC機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導線;

③檢修鐵芯,排除故障;

④減載;按規定次數控制起動;

⑤恢復三相運行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。



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