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伺服驅動器維修

Panasonic/松下伺服驅動器維修MEDKT7364E報警代碼顯示Err21.0修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-12-30

Panasonic/松下伺服驅動器維修MEDKT7364E報警代碼顯示Err21.0修理

  松下伺服驅動器維修報警代碼

Err18.1 再生晶體管異常保護

原因:

驅動器的再生驅動用晶體管故障

處理:

更換驅動器

Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護:

原因:

編碼器和驅動器的通信,在大道一定次數后中斷,激活斷線檢測功能。

處理:

① 線圖所示正確連接編碼器線路。

② 糾正連接器插頭的錯誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數據異常保護

原因:

編碼器的數據通訊異常。

·主要因噪音引起的數據異常。

·雖與編碼器線連接,但通信數據異常。

處理:

·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請特別注意。

·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。

·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數據異常保護

原因:

編碼器的數據通信無異常,但數據內容異常。

主要因噪聲引起的數據異常。

雖與編碼器線連接,但通信數據異常。

處理:

·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請特別注意。

·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。

·將屏蔽線接入FG。

Err 24.0 位置變差過大保護

原因:

位置偏差脈沖超過Pr0.14的設定。

① 電機未按指令動作。

② Pr0.14(位置偏差過大設定)的數值過小。

處理:

① 按位置指令脈沖檢查電機是否旋轉。確認轉矩監視下的輸出轉矩未達到飽和。調整增益。Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線,延長加減速時間。減輕負載、降低速度。

② 加大Pr0.14的設定值。

Err 24.1 速度偏差過大保護

原因:

內部指令速度和實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02的設定。

注)由于指令脈沖輸入禁止(INH)或正方向/負方向驅動禁止輸入出現立即停止等,強行將內部位置指令速度設置為0時,在此瞬間速度偏差會變大。內部位置指令速度開始時,速度偏差也會變大,因此,請設定充足的余量。

處理:

·將Pr6.02的設定值變大。

·將內部位置指令速度的加減速時間變長。或通過增益調整來提高追隨性。

·將速度偏差過大檢出置于無效。(Pr6.02=0))

Err 25.0 混合偏差過大異常保護

原因:

·在全閉環控制時,外部位移傳感器的負載位置與編碼器的電機位置不符,超過Pr3.28所設定的脈沖數。

·在全閉環控制中,變更或切換了指令分倍頻分子。

處理:

·檢查電機與負載的連接。

·檢查外部位移傳感器與驅動器的連接。

·在啟動負載時,確認電機位置(編碼器反饋值)的變化與負載位置(外部位移傳感器的反饋值)的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移傳感器方向反轉(Pr3.26)是否正確設定。

·在全閉環控制中,固定指令分倍頻。

Err 26.0 過速度保護

原因:

電機的旋轉速度超過Pr5.13的設定值。

處理:

·避免過大的速度指令。

·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。

·因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。

·按配線圖正確連接編碼器的線。

Err 26.1 第2過速度保護

原因:

電機的旋轉速度超過Pr6.15的設定值。

處理:

·避免過大的速度指令。

·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。

·因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。

·按配線圖正確連接編碼器的線。

Err26 過速度保護:

原因:

電機的轉速超過Pr5.13(過速度等級設置)的設定值。

處理:

避免過速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。

因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。、

按布線圖正確連接編碼器線纜。

設定Pr5.13(過速度等級設置)為0。

Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護

原因:

指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設定值×1.2倍。

處理:

確認指令脈沖輸入。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護

原因:

通過1圈指令脈沖數、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設定的頻率·分倍頻比不合適。

指令脈沖數與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。

指令脈沖輸入有疏密不同。

指令脈沖的輸入由于噪音導致計數錯誤。

處理:

·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下,盡可能低設定最小數值。

·確認指令脈沖輸入。

·盡可能地使用長線驅動的I/F。

·將Pr5.32(指令脈沖輸入最大設定/數字濾波器設定)設定為不滿1000,數字濾波器生效。

Err 28.0 脈沖再生界限保護

原因:

脈沖再生的輸出頻率超過界限。

處理:

·確認Pr011、Pr5.03的設定值。

·檢出為無效時,請將Pr5.33設定為0。

Err 29.0 計數器溢出保護

原因:

編碼器前饋脈沖基準的位置偏差的值超過2 29(536870912)。

處理:

·依照位置指令確認電機是否旋轉。

·用轉矩監視器確認輸入轉矩是否飽和。

·調整增益。

·將Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。

·按照配線圖所示,進行編碼器接線。

Err 33.0 I/F輸入重復分配異常1保護

原因:

輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重復設定。

處理:

請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.1 I/F輸入重復分配異常2保護

原因:

輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重復設定。

處理:

請正確設定連接器引腳的功能分配。



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