HEIDENHAIN 海德漢RCN723編碼器常見故障
1.HEIDENHAIN 海德漢編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2.HEIDENHAIN 海德漢編碼器連接電纜故障：
這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3.HEIDENHAIN 海德漢編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5.HEIDENHAIN 海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6.HEIDENHAIN 海德漢編碼器安裝松動：
這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7.HEIDENHAIN 海德漢光柵污染
這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
海德漢系統編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案首先是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定，然后再根據不同的代碼或者是測試反饋來檢查原因以及提供解決方法。
海德漢伺服電機維修范圍包括：電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度報警、電機異響、速度波動大、各類編碼器報警、編碼器損壞、位置不準，維修更換軸承、轉子、定子繞線圈、制動器、轉子充磁、轉子換軸、各類動力信號連接器、各類編碼器、旋轉變壓器等。
HEIDENHAIN海德漢編碼器維修 角度編碼器維修 讀數頭維修。
海德漢伺服驅動器維修型號：
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:315416-14, 3m cable
heidenhain ERN 1387,2048,Id.:385487-51
heidenhain ERN1381 2048,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain ROD1030 100 ID.Nr 534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain 511395-01 ST1227
heidenhain ERN 430 1024 id.Nr 385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr 336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（557676-15）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（557676-13）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（557680-05）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
heidenhain LS176C ID:658718-32
heidenhain AE LB382C ID:315420-04
heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18
heidenhain MT12; ID.Nr：243 602-06
heidenhain 336974-4M LS 623 370mm
heidenhain LIP 501C 326010-09
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