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伺服驅動器維修

三菱四合一伺服驅動器放大器維修MDSDMSPV3-10080報AL.50/AL.51修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-1-26

三菱四合一伺服驅動器放大器維修MDSDMSPV3-10080報AL.50/AL.51修理

  三菱伺服驅動器維修 專業的芯片級三菱伺服器維修、三菱驅動器維修、三菱伺服放大器維修,可修復三菱伺服驅動器器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等; 


日精注塑機維修系列:
FN系列、FV系列、ES系列、NEX系列、PNX系列、FNX系列、CD系列、PS系列、FE系列、FS系列、DC系列等。
1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

故障分析:是電機超速報警。

原因分析:

1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導致超調過大;

3、三菱伺服系統不穩定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現故障;

對應處理辦法:

1、設定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數時間常數;

3、重新設定增益;

4、設定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

2、 三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1

故障分析:是三菱伺服電機緊急停止了

原因分析:三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了

對應處理辦法:把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

故障分析:偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析:

1、加減速時間常數的大小設置不合理;

2、轉矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動;

4、位置環增益1太。

5、由于外力伺服電機軸發生旋轉;

6、機械故障;

7、編碼器故障。

 對應處理辦法:

1、設定正確的加減速時間常數(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

2、增大轉矩限制值 ; 

3、更換功率更大的三菱伺服電機;

4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇;

5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關



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