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三菱馬扎克專用數控系統維修FCU6-YZ021-B顯示報警代碼維修

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-2-3

三菱馬扎克專用數控系統維修FCU6-YZ021-B顯示報警代碼維修

   三菱數控系統維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;

   三菱數控系統報警代碼有哪些?

1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現象:實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

故障分析及排除:

A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接,但接成了常開點,系統因此檢測到了過行程故障。

處置:只需將極限開關接成了常閉點,該故障消除。

B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。

處置:設置參數#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關信號接成了常閉點。


2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始參數設置錯誤。

處置: 這表示開機后設定的伺服參數不對,要根據電機或編碼器型號進行設置。


3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驅動器未安裝

現象:實際情況是伺服驅動器已安裝,為什么會出現這類報警?

分析和處置:

1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障,更換電纜。

3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電,最后對控制器上電。

4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.


4、[Z55-RI/O未連接]

現象:實際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警?

分析:

● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結果造成控制器檢測不到RIO.

● 主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

處置:

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對RI/O的供電電源。


5、[EMG  LINE]

―由于連接不當引起的急停故障

分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置:將各電纜重新插拔上緊;驅H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內有10根線,但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。


6、[EMG  SRV]

――因為伺服系統故障出現的急停

分析:

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。

2.上電順序不對也會出現該故障。

處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。


7、[ EMG  PLC]

――由PLC程序引起的急停

處置:監視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。


8、[EMG  STOP]

―― PLC   程序未運行。

處置:

檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否=1”

將該旋鈕置為“0”

在顯示器上設定PLC=“RUN”。

在GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存”后,重新傳入PLC程序。


MR-E系列維修: MR-E10A、 MR-E20A 、MR-E40A 、MR-E70A、MR-E10AG、 MR-E20AG、 MR-E40AG、 MR-E70AG、MR-E200A、 MR-E200AG 、MR-E100A 、MR-E100AG

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