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機器人維修售后服務

搬運物流公司OTC機器人控制柜相關故障

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-3-3

搬運物流公司OTC機器人控制柜相關故障

搬運物流公司OTC機器人控制柜相關故障
 
故障代碼及機型:1、焊機故障代碼有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代碼

機器人本體故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051

A5096 I1016 等故障代碼。

一、OTC機器人本體類故障

1、OTC機器人伺服馬達剎車損壞

2、OTC機器人伺服馬達編碼器損壞

3、OTC機器人焊槍電纜線老化、破損從而導致的故障

4、防撞傳感器線破損或折斷從而導致機器人瞬間停機

5、OTC機器人防撞傳感器老化、靈敏度下降導致的焊接跑偏

6、送絲機相關的故障如馬達編碼器損壞、送絲輪磨損導致送絲不暢

總之 由機器人本體部分引起的故障占絕大多數,因為他涉及到零部件較多,使用頻率較高,所以損壞頻率也是比較高的。

二、OTC機器人控制柜相關故障

1、CPU板損壞導致的OTC機器人示教器黑屏

2、時序版上的保險絲燒壞

3、系統卡常數文件丟失 這種故障通常是發生在控制柜AX21機器人上居多,FD系列和早期的AX系列這種狀況發生的不太多。

4、其他線路板電路板的損壞

5、伺服IPM異常

6、控制柜供電單元部分 如5V 24V 12V等電路板異常。這種狀況發生居多的也是AX21控制柜,如24V電源板100-638,發生故障時常常報警E0075或E-0066伺服電壓偏低等


 OTC機器人示教器維修在實際維修中常見故障:

1.OTC機器人示教器接觸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

2.OTC機器人示教器無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

3.OTC機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等(更換液晶屏)

4.OTC機器人示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

5.OTC機器人示教器有顯示無背光(更換高壓板)

6.OTC機器人示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操作桿)

7.OTC機器人示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

8.OTC機器人示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
1.工業機器人保養調試

2.工業機器人備件銷售與維修

3.工業機器人控制系統(主機、電源、驅動器、示教盒、基板)專業維修。

4.ABB、安川、庫卡、發那科等品牌工業機器人新舊配件銷售及回收。

5.承接觸摸屏、工控機等工控產品銷售和維修服務



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