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伺服驅動器維修

松下伺服驅動器維修MFDHTB3A2CA1報Err 14.0過載電流快速維修仰光

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-3-4

松下伺服驅動器維修MFDHTB3A2CA1報Err 14.0過載電流快速維修仰光

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  松下伺服放大器維修常見故障如下
1:伺服驅動器空載正常,重載異常   2:伺服驅動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅動器起動加速是否正常。
5:伺服驅動器起動減速是否正常。 6:伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅動器負載輕重變化時,最大電流是否正常。

  松下伺服驅動器維修常見報警代碼如下
Err 11.0 控制電源不足電壓保護

原因:

控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規定值。

100V的產品:約DC70V(約AC50V)

200V的產品:約DC145V(約AC100V)

400V的產品:約DC15V

① 電源電壓低。發生瞬間停電

② 電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,電源電壓下降。

③ 驅動器故障(電路故障)

處理:

100V,200V產品:

測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。

400V的產品:

測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。

② 提高電源容量。

③ 更換新的驅動器。

Err 12.0 過壓保護

原因:

整流位置的P-N間電壓高于規定值。

100V的產品:約DC200V(約AC140V)

200V的產品:約DC400V(約AC280V)

400V的產品:約DC400V (約AC560V)

① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。

② 再生電阻的斷線

③ 外置再生電阻不匹配,導致無法吸收再生能量。

④ 驅動器故障(電路故障)

處理:

測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。

① 輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。

② 用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標識斷線。應更換外置電阻。

③ 變更為所指定再生電阻值瓦數。

④ 更換新的驅動器。

Err12過電壓保護:

原因:

逆變器P-N間電壓超過規定值。

① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

② 再生放電電阻斷線。

③ 位置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能

④ 驅動器故障(回路故障)

處理:

測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。

① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。

② 用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。

③ 改變所定再生放電電阻值,W數。

④ 更換新的驅動器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)

原因:

在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規定值。

100V的產品:約DC80V(約AC55V)

200V的產品:約DC110V(約AC75V)

400V的產品:約DC180V(約AC125V)

① 電源電壓低。發生瞬間停電

② 發生瞬間停電

③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導致電源電壓下降。

④ 缺相…三相輸入規格的驅動器在單相電源下動作。

⑤ 驅動器故障(電路故障)

處理:

測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。

① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。

② 嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。

③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。

④ 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤ 更換新的驅動器。

Err 14.0 過電流保護;Err14.1 IPM異常保護

原因:

在逆變器上流動電流超過規定值。

① 驅動器故障(電路,IGBT的部品不良等)

② 電機電纜U,V,W短路。

③ 電機電纜接地。

④ 電機燒毀。

⑤ 電機電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態制動器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。

⑧ 動態制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。(僅E,F型)

⑨ 功率模塊過熱保護。

處理:

檢查電機電纜是否短路等。

① 拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發生故障,則需更換新的驅動器。

② 檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

⑤ 檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。

⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉,停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。

⑧ 更換驅動器。

⑨ 提升驅動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。

Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

Err 15.0 過熱保護

原因:

驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值。

① 驅動器的周圍溫度超過規定值。

② 過負載。

處理:

① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。

② 提高驅動器、電機容量。

延長加減速時間。降低負載。

Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2)

原因:

轉矩指令值超過Pr5.12(過載等級設置)設定的過載水平是,根據后述時限特性激活過載保護。

① 負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續運轉。

② 增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設定值異常。

③ 電機布線錯誤,斷線。

④ 機械受到碰撞,突然負載變重,發生扭轉纏繞。

⑤ 電磁制動器處于動作狀態。

⑥ 在復數臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。

⑦ Pr5.12(過載等級設置)低。

處理:

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩(電流)波形是否發生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。

① 加大驅動器,電機的容量。延長加減速時間,減低負載。

② 重新調整增益。

③ 按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。

④ 排除纏繞因素。減輕負載。

⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。

⑥ 將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。

⑦ 設定Pr5.12(過載等級設置)為0

Err 16.1 轉矩飽和異常保護

原因:

轉矩飽和狀態連續發生次數達到Pr6.57「轉矩飽和異常保護監測時間」的設定時間。

解決:

·確認驅動器的動作狀態。

·請執行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

Err18.0 再生過負載保護

原因:

再生能量超過再生電阻的處理能力。

① 由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升。

② 電機旋轉速度過高,無法在規定減速時間內完全吸收再生能量。

③ 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。

處理:

用前面板或通信確認再生電阻負載率。

① 確認動作模型(速度監視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。

② 確認動作模型(速度監視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。降低電機轉速。外置再生電阻。

③ 設定Pr0.16為2。

注意:設定Pr0.16為2是,請務必設置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,有可能會使再生電阻異常發熱導致燒損。



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