印刷機公司倫茨伺服電機SSN40-1GHAR-056C22損壞的編碼器維修
1、是電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。
2、是電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正�，F象.然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區。
通過上述調整,你會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新調整該零位即可。
對于一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加。
找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側面對應處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒有問題的。
從上面的調整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了。
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