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雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器維修

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-3-17

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器維修

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器維修

控制器維修 仰光專業工程師維修,可修復控制器器常見故障:無顯示,缺相,過流,過壓,欠壓,過熱,過載,接地,參數錯誤,有顯示無輸出等

 雅馬哈機器人示教器、控制系統主板、伺服電機、電源板、I/O板等維修維護 

①任何單元上面沒有LED指示亮起。②接地故障保護跳閘。③無法裝入系統軟件。④FlexPendant已經“死機”,根本就沒有工作。⑤FlexPendant啟動,但沒有響應任何輸入。⑥包含系統軟件的磁盤未正確啟動
機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起:①控制器未連接主電源。②主變壓器出現故障或者未正確連接。③主保險絲(Q1)可能已斷開。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。

雅馬哈機器人出現控制器性能低故障時,其機器人維修故障的表現形式是控制器性能低,并且似乎無法正常工作,并且控制器沒有完全“死機”?梢酝ㄟ^觀察機器人操作程序執行情況進行判斷。機器人維修此種故障的原因可能因為以下其中一個或多個造成:①程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環過快,使處理器過載。②I/O更新間隔設置為低值,造成頻繁更新和過高的I/O負載。③內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部PLC或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁,造成系統過載。

雅馬哈機器人常見故障

一:開關經常跳或者不能合閘?

1. 開關老化

2 .開關選型不對

3 .水泵卡死或電機內部短路

4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。

雅馬哈機器人維修解決方法:

將控制系統的電源關掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現象(測量時注意:要把 變頻輸出端拆下來,以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉動電機看看是否有卡死;必要時更換開關。

二:接觸器噪音大?

由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,*后導致接觸器,開關變頻等 元器件的燒壞。

雅馬哈機器人主板維修解決方法:

將控制該接觸器的負載開關打下,手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其 拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。

三:熱繼經常跳?

1、電機過載。

2、選型是否匹配。

3、否老化,主線是否過小。

雅馬哈機器人電路板維修解決方法:看電機與熱繼的選型是否匹配,檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線。

四:接觸器或中繼吸合不正常?

1、線圈零圈斷路。

2、中間繼電器頭壞掉。

機器人維修解決方法:

檢查線路,更換新的中繼頭。




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