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伺服電機維修

力士樂 HAS01.1-100-072-MN伺服電機維修及處理方案

發布者:電機    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-3-23

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一,伺服電機是怎么壞的:保持伺服電機在良好狀態下運行,對于任何工業企業,尤其是機器人或數控機床等行業的企業是至關重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,無論是在經濟上還是在時間上。

二, 接下來,讓我們來看看一些常見的伺服電機的故障及其潛在的原因分析,以便設法避開它們。


 軸承:伺服電機一般會在驅動側和非驅動側各放置一個軸承,以連接和支撐電機轉軸。其中驅動側軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載,通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和持續潤滑的特點,在正常使用條件下是不需要保養的。

故障現象:軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。



 可能的原因:影響電機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多。

常見的包括:不適當的機械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題),

過度的振動和沖擊,超速運行,軸電流,過熱(導致潤滑損失),潮濕或進液,污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染),

對策:在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機

對伺服電機進行預防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,東莞景順機電但并不是比較經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。

當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專用拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。
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