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伺服電機維修

安川伺服馬達維修電話 電機抖動異響報警

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-5-14

安川伺服馬達維修電話 電機抖動異響報警

  安川伺服電機維修常見故障如下:

電動機運行時響聲不正常有異響1.故障原因軸承磨損或油內有砂粒等異物;轉子鐵芯松動;軸承缺油;電源電壓過高或不平衡。2.故障排除更換軸承或清洗軸承;檢修轉子鐵芯;加油;檢查并調整電源電壓。

運行中電動機振動較大

1.故障原因由于磨損軸承間隙過大;氣隙不均勻;轉子不平衡;轉軸彎曲;

2.故障排除檢修軸承,安川伺服電機維修機器人,---時更換;調整氣隙,使之均勻;校正轉子動平衡;校直轉軸;重新校正,使之符合規定。


  安川伺服電機常見故障與維修方法如下:

一、電機上電,機械震蕩(加/減速時)

引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

二、電機上電,機械運動異?焖伲w車)

出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

  維修安川伺服電機型號如下:
SGM-04A312;SGM-02A314;SGM-02B312;SGM-02A312;
SGM-02VGNK11;SGM-02A3SU12;SGM-02A3YH11;SGM-A3BW128;

SGM-02B314B;SGM-02AWG22;SGM-02AW12D;SGM-04AW14;
SGM-A38W12B;SGM-04AW12;SGM-02VGNK11;SGM-08A3G36;

SGM-08A312;SGM-08A31;SGM-02AWNS11;SGM-04A314;

SGM-04AS14;SGM-02A3YB11;SGM-04A314C;SGM-04A314B;

SGM-04A314C;SGMG-06A2BBB;SGMG-1AA2A;SGMG-20A2AAB;

SGMG-20A2A;SGMAS-04A2A21;SGMAH-Q1AAF41;SGMPH-01AAA41;

SGMPH-01A1A21;SGMP-01U314M;SGMP-02U314M;SGMAH-02BAA21U

SASEM-02AE2;USAREM-01DN2X;USAREM-07AF111;USAREM-07CE2;

USAREM-07AE2K;USAFED-02DA1;SGMP-08AWYR42;SGMP-08A314;

SGM-01A3T012;SGM-01A312C;SGM-A3A314;SGMAH-01A1A41;

SGMAH-02AAA41;SGM-02GNK23;SGM-02AGSUX;SGMAH-04AAA41;

SGM-02A3SU12;R02MAK0E;R01SAK0E;USASEM-02AE2;

USAREM-01BF2KB;USAFED-09KN52;USAREM-02C;

SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41;SGMPH-15A1A41;SGM-08A31;



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