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1 伺服系統常見故障形式
1.1超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，一般的機床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。
1.2過載
當進給運動的負載過大、參數設定錯誤、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來，并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。同時，在進給伺服模塊上用指示燈或者數碼管顯示驅動單元過載、過電流等報警信息。
例如：在實際維修機床的時候，機床的其中的一個軸不能走動，驅動模塊611UE會出現“608”的報警。
下面是電源模塊，功率模塊，驅動模塊，電機的連接圖，使我們對西門子數控系統有個初步的認識。
對于608報警，查看維修說明書是速度控制器長時間的輸出處于極限（電流極限或轉矩）。
其實大部分的情況是過載或過熱報警，
首先你可以通過“SHIFT+SYSTEM” 進入系統，“維修信息” “驅動器信息”“平滑后電流實際值”
在正常的加工中平滑后電流實際值一般處于3%到7%之間，大于這個值就會出現過熱報警處理：
�。�1）機械部分能動，看電流是不是在機械動作的時候電流上升很快很大，如果是這樣的話，就看機械部分是不是那里卡住或潤滑不足等等情況。
�。�2 ）機械部分不能動，分兩步處理：
a 把電機與機械部分脫開，點動電機看看有沒有報警，如果沒有報警就是機械部分卡死了。
b 把電機與機械部分脫開，如果還有報警就是伺服模塊或電機上面出了問題。
想要區分是電機還是伺服模塊之間誰有問題的方法是：把X軸電機的動力線與X軸信號反饋線接在Y軸的伺服模塊的上面，Y接在X上面。點動看看問題轉移了沒有，問題轉移了就是電機的問題。沒有轉移就是伺服模塊出了問題。
1.3驅動原件無法識別
西門子611U是目前西門子常用的交流數字式是伺服驅動系統，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。
驅動器內部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器），用于存儲軟件與用戶數據，驅動器的調整，動態優化可以在WINDOWS環境下，通過SimoComU軟件自動進行，安裝、調整十分方便。
驅動器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅動單元。各驅動器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統相連接，組成數控機床的 伺服驅動系統。
例1：在實際維修機床的時候，611UE會出現“039”的報警。
查看報警說明：039 在識別功率部件時出錯。
在039報警時，會出現039―20000的情況：是沒有一個功率模塊被識別。
處理方法是：把數控機床斷電，把611U驅動模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。
例2：在039報警時，會出現039―30000的情況：功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。
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