FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；
發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
發那科驅動器報2號報警排查故障方法：
1.查電源
檢查電源，不僅要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振
檢查晶振有沒有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看
3.查復位
檢查復位信號是不是正常，復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。
4.查總線
數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發故障，可以通過測試平行總線的對地電阻比較某路有沒有故障來判斷，或者觀察各路總線的波形來判斷。
5.查接口芯片
接口芯片是壞得多的一類元件，可通過代換或專用儀器檢測來判斷是否損壞。
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
①ALM400報警：伺服驅動器過載
②ALM401報警：伺服驅動器未準備好，
③ALM404報警：伺服驅動器準備好信號
④ALM405報警：回參考點報警。
⑤ALM407報警：位置誤差超過設定值。
⑥ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。
⑦ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設定值。
⑧ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設定值。
⑨ALM413報警：數字伺服計數器溢出。
⑩ALM414報警：數字伺服報警，
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