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維修項目
伺服驅動器維修

發那科伺服放大器2號報警維修中心

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-5-27

發那科伺服放大器2號報警維修中心

  FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;
發那科系統常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。

  發那科驅動器報2號報警排查故障方法:
1.查電源

檢查電源,不僅要用萬用表檢查電壓大小,還要用示波器檢查電壓波形

2.查晶振

檢查晶振有沒有起振,可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看

3.查復位

檢查復位信號是不是正常,復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。

4.查總線

數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發故障,可以通過測試平行總線的對地電阻比較某路有沒有故障來判斷,或者觀察各路總線的波形來判斷。

5.查接口芯片

接口芯片是壞得多的一類元件,可通過代換或專用儀器檢測來判斷是否損壞。

  發那科伺服驅動故障報警號:

400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,600,601,602,603,604,605,606,607,700,701,704,740,741,742,749,750,5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910

  發那科維修常見報警

①ALM400報警:伺服驅動器過載

②ALM401報警:伺服驅動器未準備好,

③ALM404報警:伺服驅動器準備好信號

④ALM405報警:回參考點報警。

⑤ALM407報警:位置誤差超過設定值。

⑥ALM409報警:驅動器檢測到異常負載。

⑦ALM410報警:坐標軸停止時,位置跟隨誤差超過設定值。

⑧ALM411報警:坐標軸運動時,位置跟隨誤差超過設定值。

⑨ALM413報警:數字伺服計數器溢出。

⑩ALM414報警:數字伺服報警,



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